Трение скольжения во вращательной паре. Цапфа и подшипник

Цапфой называется часть вала, вращающаяся в подшипнике. Если цапфа находится на конце вала, то она называется шипом, а если на промежутке между крайними опорами шейкой.

Пусть вал радиуса  r, располагающийся в подшипнике, находится под действием силы Р, создающей активный момент  Mакт=Ph, и вращается с постоянной угловой скоростью w.

Окружность радиуса r называется кругом трения. Из DОАК имеется ОА = r = ОКsinj = rsinj . Так как угол j мал (6° - 8°), можно считать sinj »tgj . Вследствие этого r = rf .

Момент силы относительно центра О называется момент трения.

момент трения во вращательной паре  Мспрвр=Мтр = Qr =-Pfr

 Результирующего момента   MR = Mакт + Mтр = P(h -r).

1. Цапфа вращается ускоренно, если h > r, а пара сил Q и Р действуют по направлению вращения, при этом Макт > Mтр, а угловое ускорение цапфы e > 0;
2. цапфа вращается с постоянной угловой скоростью, если h = r, а силы Q и Р взаимно уравновешиваются, при этом  Макт = Mтр и e = 0;
3. цапфа вращается замедленно, если h < r, а пара сил Q и Р действуют против направления вращения, при этом Макт < Mтр и e < 0.