Трение в высшей кинематической паре. Трение качения

При перекатывании одного тела относительно другого без скольжения возникает сопротивление, которое называют трением качения.

 Сопротивление перекатывания зависит от упругих свойств материалов тел качения, кривизны соприкасающихся поверхностей и величины прижимающей силы.

Под действием силы R , начнется перекатывание цилиндра, которое сопровождается нарушением симметричности распределения напряжений смятия. Величину k(мм) называют коэффициентом трения качения.

 В точке К, кроме силы N , возникает сила трения F . В результате на цилиндр будут действовать прижимающая сила Р , движущая сила R , силы N и F . Указанная система сил при равномерном движении центра цилиндра О (Vo = const) будет находиться в равновесии.

а) Σх = 0 , R - F = 0 или R = F;

б) ΣМк = 0 , Pk - Rh = 0 или R=

Точка К является мгновенным центром скоростей, а мгновенное относительное движение цилиндра отсутствует, то реакция опоры может составлять с её нормалью nn любой угол φn, но не более φ0.

Тогда  N = Qcosjп×F = Qsinjn.

Подставляя последние соотношения и учитывая, что N = Р , находят: tgjn = k/h или fn = k/h.